Управление приводом движения тележки для перемещения крупногабаритных грузов
Отрасль: ТРАНСПОРТ
Область применения: управление движением, АСУТП
Заказчик: ООО "СТАЛФОРМ-Инжиниринг"
Объект: Завод "Даймонд" (изготовление комбинированных фасадов зданий)
Место реализации: г. Екатеринбург
Даты реализации: 2017
Параметры объекта
В рамках проекта реализовано управление на двух передаточных тележках.
Каждая передаточная тележка служит для сборки и перевозки наружных комбинированных фасадов здания.
Состав электромеханической части тележки:
привод движения (электромеханический (индивидуальный привод на каждое из 2-х колес тележки). Мотор-редуктор с электрическим тормозом и полым валом) - 2 шт.;
привод рулевого механизма - 1 шт;
шкаф управления -1 шт.;
пульт управления кнопочный на проводе 2 метра - 1 шт;
светозвуковая сигнализация движения (4 лампы ) по периметру тележки.
Решаемые задачи
Централизованное управление приводами двух ведущих колес и приводом рулевого механизма.
Реализация дифференцирования скорости вращения ведущих колес в зависимости от угла положения рулевых колес.
Обеспечение плавного разгона в течение 3 сек. и реверса движения.
Организация свето-звуковой сигнализации согласно стандартам обеспечения безопасности.
Управление с внешнего пульта управления.
Достигнутые результаты
Спроектирована и реализована схема управления электроприводами движения и сигнализации. Все характеристики тележки достигли заданных параметров.
Ключевые аспекты решения
Управление приводами организовано через контроллер Мицубиси Электрик FX-3U и встроенные контроллеры преобразователей частоты FR-A840. Непосредственное регулирование момента и скорости вращения осуществлено через преобразователи частоты. Все расчеты управляющих сигналов осуществляются в контроллере согласно сигналам, поступающим с пульта управления и датчиков положения. Обеспечение заданной скорости и момента усилия осуществляется через преобразователь частоты.
Свето-звуковая сигнализация также управляется контроллером.
Беспроводной пульт управления (по радиоканалу).
