Модернизация прецизионного электропривода системы из 2-х радиотелескопов

Параметры объекта

Размер зеркала 7.5м, 2 оси, точность позиционирования 1,5 угловых секунды

Решаемые задачи

Целью работы явилась реализация дополнительных функций шкафа управления приводами радиотелескопа РТ-7.5 и реализация алгоритмов автоматического сканирования.. Модернизация проводилась на базе существующего оборудования и в соответствии с имеющимися техническими характеристиками приводов.

Функции шкафа управления:
•Режим сопровождения астрономических объектов
•Расчет узловых точек траектории движения объекта с интервалом 1 с;
•Шкаф управления получает 3 узловые точки с упреждением 1 с относительно момента их отработки;
•Шкаф управления осуществляет квадратичную интерполяцию между узловыми точками и выдает управляющее воздействие на двигатели приводов азимута и угла места с периодом не более 20 мс;
•Шкаф управления получает положительные сигналы от PPS с логическими уровнями TTL длительностью 10 мс и периодом 1 с;
•Шкаф управления обеспечивает привязку внутреннего таймера интерполятора узловых точек к сигналам PPS с точностью не ниже 15 мс;
•При пропадании сигнала PPS, поступающего в шкаф управления, используется только внутренний таймер программируемого логического контроллера;
•Часы реального времени и дата в шкафу управления доступны со стороны системы управления верхнего уровня.

Достигнутые результаты

В результате модернизации Заказчиком подтверждены улучшения показателей точности (достигнута точность позиционирования 1,5 угловых секунды) и удобства управления радиотелескопом, с внедрением промышленных панелей компьютеров с интерфейсом Ethernet значительно упростился рабочий процесс оператора. Замена устаревшей системы на основе электромеханических усилителей значительно повысила надежность всего комплекса.

Ключевые аспекты решения

Был произведен полный комплекс инжиниринга, включивший программирование, параметрирование, монтажные и пусконаладочные работы, обучение специалистов. Была осуществлена разработка математической модели системы управления радиотелескопом, написано и адаптировано программное обеспечение для промышленных контроллеров. В ходе реализации проекта был установлен модульный программируемый логический контроллер System Q производства компании Mitsubishi Electric с процессорным модулем Q02HCPU и сопутствующим периферийным оборудованием, а также 4 промышленных компьютера IPC-BP1190, имеющих процессор Intel Celeron 1200 МГц и 19” сенсорный экран.